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手持云台

云台是安装、固定摄像机的支撑设备,它分为固定和电动云台两种。电动云台适用于对大范围进行扫描监视,它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

基于灵动 MM32SPIN422C 微控制器的电机控制方案,以 MM32SPIN422C 为主控:

- 高集成方案,MOSFET 和 LDO 都集成在芯片中

- 内嵌除法器,比较器,运放等电机专用控制模块

- 六轴传感器实际动态采样环境变化,科学算法动态校准

- PWM 电机精准控制,实现拍摄平衡防抖





MM32 MCU 型号:

MM32SPIN422C

MCU 规格:

使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器,最高工作频率可达 96MHz,内置高速存储器,丰富的 I/O 端口和多种外设。
- 包含 12 位的 ADC,采样速度高达 1MHz
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 2 个运放、 2 个比较器,集成 6 个 MOSFET ,支持 3V - 16V 供电,最大驱动电流为 1.5A
- 工作温度范围(环境温度)-40℃ - 85℃
- 提供 QFN32 封装

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