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机器人

小机器人,有多个关节动作,每个关节都是一个控制电机。

基于灵动 MM32SPIN222C 微控制器的电机控制方案,以 MM32SPIN222C 为主控:

- 高集成方案,MOSFET 和 LDO 都集成在芯片中

- 过压过流保护

- 位置速度控制

- 单线 UART 通信





MM32 MCU 型号:

MM32SPIN222C 系列

MCU 规格:

使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器,最高工作频率可达 72MHz,内置高速存储器,丰富的 I/O 端口和多种外设。
- 包含 12 位的 ADC,采样速度高达 1MHz
- 5 个通用定时器、1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 1 个比较器,集成 6 个 MOSFET ,支持 3V - 16V 供电,最大驱动电流为 1.5A
- 工作温度范围(环境温度)-40℃ - 85℃
- 提供 QFN32 封装

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