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机器人

小机器人，有多个关节动作，每个关节都是一个控制电机。

机器人关节控制以 MM32SPIN223C 为主控。



机器人


MM32 MCU 型号：

MM32SPIN223C 系列

MCU 规格：

- 32KB Flash，4KB SRAM
- 包含 12 位的 ADC，采样速度高达 1Msps
- 5 个通用定时器、1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口
- 内置连续电流 3A 的功率 MOSFETs 三相驱动电路
- 支持 9V - 18V 供电
- 工作温度范围（环境温度）-40℃ - 85℃
- 提供 QFN32 封装

应用特色：

- 高集成度，LDO、PreDriver、MOSFET
- All in one
- 过压过流保护
- 位置速度控制
- 单线 UART 通信

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